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Real-Time Linux with PREEMPT_RT training

Feb 18-20, 2025
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v6.13.7
  1// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
  2/*
  3 * PCIe host controller driver for Xilinx AXI PCIe Bridge
  4 *
  5 * Copyright (c) 2012 - 2014 Xilinx, Inc.
  6 *
  7 * Based on the Tegra PCIe driver
  8 *
  9 * Bits taken from Synopsys DesignWare Host controller driver and
 10 * ARM PCI Host generic driver.
 11 */
 12
 13#include <linux/interrupt.h>
 14#include <linux/irq.h>
 15#include <linux/irqdomain.h>
 16#include <linux/kernel.h>
 17#include <linux/init.h>
 18#include <linux/msi.h>
 19#include <linux/of_address.h>
 20#include <linux/of_pci.h>
 21#include <linux/of_platform.h>
 22#include <linux/of_irq.h>
 23#include <linux/pci.h>
 24#include <linux/pci-ecam.h>
 25#include <linux/platform_device.h>
 26
 27#include "../pci.h"
 28
 29/* Register definitions */
 30#define XILINX_PCIE_REG_BIR		0x00000130
 31#define XILINX_PCIE_REG_IDR		0x00000138
 32#define XILINX_PCIE_REG_IMR		0x0000013c
 33#define XILINX_PCIE_REG_PSCR		0x00000144
 34#define XILINX_PCIE_REG_RPSC		0x00000148
 35#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1	0x0000014c
 36#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2	0x00000150
 37#define XILINX_PCIE_REG_RPEFR		0x00000154
 38#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR1		0x00000158
 39#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR2		0x0000015c
 40
 41/* Interrupt registers definitions */
 42#define XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN	BIT(0)
 43#define XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR	BIT(1)
 44#define XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR	BIT(2)
 45#define XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET	BIT(3)
 46#define XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT	BIT(8)
 47#define XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE	BIT(9)
 48#define XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL	BIT(10)
 49#define XILINX_PCIE_INTR_FATAL		BIT(11)
 50#define XILINX_PCIE_INTR_INTX		BIT(16)
 51#define XILINX_PCIE_INTR_MSI		BIT(17)
 52#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP	BIT(20)
 53#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP	BIT(21)
 54#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL	BIT(22)
 55#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP	BIT(23)
 56#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT	BIT(24)
 57#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR	BIT(25)
 58#define XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR	BIT(26)
 59#define XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR	BIT(27)
 60#define XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP	BIT(28)
 61#define XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK	0x1FF30FED
 62#define XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK	0x1FF30F0D
 63#define XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK	0xFFFFFFFF
 64
 65/* Root Port Error FIFO Read Register definitions */
 66#define XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID	BIT(18)
 67#define XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID	GENMASK(15, 0)
 68#define XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK	0xFFFFFFFF
 69
 70/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 1 definitions */
 71#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID	BIT(31)
 72#define XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR	BIT(30)
 73#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK	GENMASK(28, 27)
 74#define XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK	0xFFFFFFFF
 75#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT	27
 76
 77/* Bridge Info Register definitions */
 78#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_MASK	GENMASK(18, 16)
 79#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_SHIFT	16
 80
 81/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 2 definitions */
 82#define XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA	GENMASK(15, 0)
 83
 84/* Root Port Status/control Register definitions */
 85#define XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN	BIT(0)
 86
 87/* Phy Status/Control Register definitions */
 88#define XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP	BIT(11)
 89
 90/* Number of MSI IRQs */
 91#define XILINX_NUM_MSI_IRQS		128
 92
 93/**
 94 * struct xilinx_pcie - PCIe port information
 95 * @dev: Device pointer
 96 * @reg_base: IO Mapped Register Base
 97 * @msi_map: Bitmap of allocated MSIs
 98 * @map_lock: Mutex protecting the MSI allocation
 99 * @msi_domain: MSI IRQ domain pointer
100 * @leg_domain: Legacy IRQ domain pointer
101 * @resources: Bus Resources
102 */
103struct xilinx_pcie {
104	struct device *dev;
105	void __iomem *reg_base;
106	unsigned long msi_map[BITS_TO_LONGS(XILINX_NUM_MSI_IRQS)];
107	struct mutex map_lock;
108	struct irq_domain *msi_domain;
109	struct irq_domain *leg_domain;
110	struct list_head resources;
111};
112
113static inline u32 pcie_read(struct xilinx_pcie *pcie, u32 reg)
114{
115	return readl(pcie->reg_base + reg);
116}
117
118static inline void pcie_write(struct xilinx_pcie *pcie, u32 val, u32 reg)
119{
120	writel(val, pcie->reg_base + reg);
121}
122
123static inline bool xilinx_pcie_link_up(struct xilinx_pcie *pcie)
124{
125	return (pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_PSCR) &
126		XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP) ? 1 : 0;
127}
128
129/**
130 * xilinx_pcie_clear_err_interrupts - Clear Error Interrupts
131 * @pcie: PCIe port information
132 */
133static void xilinx_pcie_clear_err_interrupts(struct xilinx_pcie *pcie)
134{
135	struct device *dev = pcie->dev;
136	unsigned long val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPEFR);
137
138	if (val & XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID) {
139		dev_dbg(dev, "Requester ID %lu\n",
140			val & XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID);
141		pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK,
142			   XILINX_PCIE_REG_RPEFR);
143	}
144}
145
146/**
147 * xilinx_pcie_valid_device - Check if a valid device is present on bus
148 * @bus: PCI Bus structure
149 * @devfn: device/function
150 *
151 * Return: 'true' on success and 'false' if invalid device is found
152 */
153static bool xilinx_pcie_valid_device(struct pci_bus *bus, unsigned int devfn)
154{
155	struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;
156
157	/* Check if link is up when trying to access downstream pcie ports */
158	if (!pci_is_root_bus(bus)) {
159		if (!xilinx_pcie_link_up(pcie))
160			return false;
161	} else if (devfn > 0) {
162		/* Only one device down on each root port */
163		return false;
164	}
165	return true;
166}
167
168/**
169 * xilinx_pcie_map_bus - Get configuration base
170 * @bus: PCI Bus structure
171 * @devfn: Device/function
172 * @where: Offset from base
173 *
174 * Return: Base address of the configuration space needed to be
175 *	   accessed.
176 */
177static void __iomem *xilinx_pcie_map_bus(struct pci_bus *bus,
178					 unsigned int devfn, int where)
179{
180	struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;
181
182	if (!xilinx_pcie_valid_device(bus, devfn))
183		return NULL;
184
185	return pcie->reg_base + PCIE_ECAM_OFFSET(bus->number, devfn, where);
186}
187
188/* PCIe operations */
189static struct pci_ops xilinx_pcie_ops = {
190	.map_bus = xilinx_pcie_map_bus,
191	.read	= pci_generic_config_read,
192	.write	= pci_generic_config_write,
193};
194
195/* MSI functions */
196
197static void xilinx_msi_top_irq_ack(struct irq_data *d)
198{
199	/*
200	 * xilinx_pcie_intr_handler() will have performed the Ack.
201	 * Eventually, this should be fixed and the Ack be moved in
202	 * the respective callbacks for INTx and MSI.
203	 */
204}
205
206static struct irq_chip xilinx_msi_top_chip = {
207	.name		= "PCIe MSI",
208	.irq_ack	= xilinx_msi_top_irq_ack,
209};
210
 
 
 
 
 
211static void xilinx_compose_msi_msg(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg)
212{
213	struct xilinx_pcie *pcie = irq_data_get_irq_chip_data(data);
214	phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);
215
216	msg->address_lo = lower_32_bits(pa);
217	msg->address_hi = upper_32_bits(pa);
218	msg->data = data->hwirq;
219}
220
221static struct irq_chip xilinx_msi_bottom_chip = {
222	.name			= "Xilinx MSI",
 
223	.irq_compose_msi_msg	= xilinx_compose_msi_msg,
224};
225
226static int xilinx_msi_domain_alloc(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
227				  unsigned int nr_irqs, void *args)
228{
229	struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;
230	int hwirq, i;
231
232	mutex_lock(&pcie->map_lock);
233
234	hwirq = bitmap_find_free_region(pcie->msi_map, XILINX_NUM_MSI_IRQS, order_base_2(nr_irqs));
235
236	mutex_unlock(&pcie->map_lock);
237
238	if (hwirq < 0)
239		return -ENOSPC;
240
241	for (i = 0; i < nr_irqs; i++)
242		irq_domain_set_info(domain, virq + i, hwirq + i,
243				    &xilinx_msi_bottom_chip, domain->host_data,
244				    handle_edge_irq, NULL, NULL);
245
246	return 0;
247}
248
249static void xilinx_msi_domain_free(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
250				  unsigned int nr_irqs)
251{
252	struct irq_data *d = irq_domain_get_irq_data(domain, virq);
253	struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;
254
255	mutex_lock(&pcie->map_lock);
256
257	bitmap_release_region(pcie->msi_map, d->hwirq, order_base_2(nr_irqs));
258
259	mutex_unlock(&pcie->map_lock);
260}
261
262static const struct irq_domain_ops xilinx_msi_domain_ops = {
263	.alloc	= xilinx_msi_domain_alloc,
264	.free	= xilinx_msi_domain_free,
265};
266
267static struct msi_domain_info xilinx_msi_info = {
268	.flags	= MSI_FLAG_USE_DEF_DOM_OPS | MSI_FLAG_USE_DEF_CHIP_OPS |
269		  MSI_FLAG_NO_AFFINITY,
270	.chip	= &xilinx_msi_top_chip,
271};
272
273static int xilinx_allocate_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
274{
275	struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(pcie->dev);
276	struct irq_domain *parent;
277
278	parent = irq_domain_create_linear(fwnode, XILINX_NUM_MSI_IRQS,
279					  &xilinx_msi_domain_ops, pcie);
280	if (!parent) {
281		dev_err(pcie->dev, "failed to create IRQ domain\n");
282		return -ENOMEM;
283	}
284	irq_domain_update_bus_token(parent, DOMAIN_BUS_NEXUS);
285
286	pcie->msi_domain = pci_msi_create_irq_domain(fwnode, &xilinx_msi_info, parent);
287	if (!pcie->msi_domain) {
288		dev_err(pcie->dev, "failed to create MSI domain\n");
289		irq_domain_remove(parent);
290		return -ENOMEM;
291	}
292
293	return 0;
294}
295
296static void xilinx_free_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
297{
298	struct irq_domain *parent = pcie->msi_domain->parent;
299
300	irq_domain_remove(pcie->msi_domain);
301	irq_domain_remove(parent);
302}
303
304/* INTx Functions */
305
306/**
307 * xilinx_pcie_intx_map - Set the handler for the INTx and mark IRQ as valid
308 * @domain: IRQ domain
309 * @irq: Virtual IRQ number
310 * @hwirq: HW interrupt number
311 *
312 * Return: Always returns 0.
313 */
314static int xilinx_pcie_intx_map(struct irq_domain *domain, unsigned int irq,
315				irq_hw_number_t hwirq)
316{
317	irq_set_chip_and_handler(irq, &dummy_irq_chip, handle_simple_irq);
318	irq_set_chip_data(irq, domain->host_data);
319
320	return 0;
321}
322
323/* INTx IRQ Domain operations */
324static const struct irq_domain_ops intx_domain_ops = {
325	.map = xilinx_pcie_intx_map,
326	.xlate = pci_irqd_intx_xlate,
327};
328
329/* PCIe HW Functions */
330
331/**
332 * xilinx_pcie_intr_handler - Interrupt Service Handler
333 * @irq: IRQ number
334 * @data: PCIe port information
335 *
336 * Return: IRQ_HANDLED on success and IRQ_NONE on failure
337 */
338static irqreturn_t xilinx_pcie_intr_handler(int irq, void *data)
339{
340	struct xilinx_pcie *pcie = (struct xilinx_pcie *)data;
341	struct device *dev = pcie->dev;
342	u32 val, mask, status;
343
344	/* Read interrupt decode and mask registers */
345	val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR);
346	mask = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IMR);
347
348	status = val & mask;
349	if (!status)
350		return IRQ_NONE;
351
352	if (status & XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN)
353		dev_warn(dev, "Link Down\n");
354
355	if (status & XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR)
356		dev_warn(dev, "ECRC failed\n");
357
358	if (status & XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR)
359		dev_warn(dev, "Streaming error\n");
360
361	if (status & XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET)
362		dev_info(dev, "Hot reset\n");
363
364	if (status & XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT)
365		dev_warn(dev, "ECAM access timeout\n");
366
367	if (status & XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE) {
368		dev_warn(dev, "Correctable error message\n");
369		xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
370	}
371
372	if (status & XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL) {
373		dev_warn(dev, "Non fatal error message\n");
374		xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
375	}
376
377	if (status & XILINX_PCIE_INTR_FATAL) {
378		dev_warn(dev, "Fatal error message\n");
379		xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
380	}
381
382	if (status & (XILINX_PCIE_INTR_INTX | XILINX_PCIE_INTR_MSI)) {
383		struct irq_domain *domain;
384
385		val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);
386
387		/* Check whether interrupt valid */
388		if (!(val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID)) {
389			dev_warn(dev, "RP Intr FIFO1 read error\n");
390			goto error;
391		}
392
393		/* Decode the IRQ number */
394		if (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR) {
395			val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR2) &
396				XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA;
397			domain = pcie->msi_domain->parent;
398		} else {
399			val = (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK) >>
400				XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT;
401			domain = pcie->leg_domain;
402		}
403
404		/* Clear interrupt FIFO register 1 */
405		pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK,
406			   XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);
407
408		generic_handle_domain_irq(domain, val);
409	}
410
411	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP)
412		dev_warn(dev, "Slave unsupported request\n");
413
414	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP)
415		dev_warn(dev, "Slave unexpected completion\n");
416
417	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL)
418		dev_warn(dev, "Slave completion timeout\n");
419
420	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP)
421		dev_warn(dev, "Slave Error Poison\n");
422
423	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT)
424		dev_warn(dev, "Slave Completer Abort\n");
425
426	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR)
427		dev_warn(dev, "Slave Illegal Burst\n");
428
429	if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR)
430		dev_warn(dev, "Master decode error\n");
431
432	if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR)
433		dev_warn(dev, "Master slave error\n");
434
435	if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP)
436		dev_warn(dev, "Master error poison\n");
437
438error:
439	/* Clear the Interrupt Decode register */
440	pcie_write(pcie, status, XILINX_PCIE_REG_IDR);
441
442	return IRQ_HANDLED;
443}
444
445/**
446 * xilinx_pcie_init_irq_domain - Initialize IRQ domain
447 * @pcie: PCIe port information
448 *
449 * Return: '0' on success and error value on failure
450 */
451static int xilinx_pcie_init_irq_domain(struct xilinx_pcie *pcie)
452{
453	struct device *dev = pcie->dev;
454	struct device_node *pcie_intc_node;
455	int ret;
456
457	/* Setup INTx */
458	pcie_intc_node = of_get_next_child(dev->of_node, NULL);
459	if (!pcie_intc_node) {
460		dev_err(dev, "No PCIe Intc node found\n");
461		return -ENODEV;
462	}
463
464	pcie->leg_domain = irq_domain_add_linear(pcie_intc_node, PCI_NUM_INTX,
465						 &intx_domain_ops,
466						 pcie);
467	of_node_put(pcie_intc_node);
468	if (!pcie->leg_domain) {
469		dev_err(dev, "Failed to get a INTx IRQ domain\n");
470		return -ENODEV;
471	}
472
473	/* Setup MSI */
474	if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI)) {
475		phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);
476
477		ret = xilinx_allocate_msi_domains(pcie);
478		if (ret)
479			return ret;
480
481		pcie_write(pcie, upper_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1);
482		pcie_write(pcie, lower_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2);
483	}
484
485	return 0;
486}
487
488/**
489 * xilinx_pcie_init_port - Initialize hardware
490 * @pcie: PCIe port information
491 */
492static void xilinx_pcie_init_port(struct xilinx_pcie *pcie)
493{
494	struct device *dev = pcie->dev;
495
496	if (xilinx_pcie_link_up(pcie))
497		dev_info(dev, "PCIe Link is UP\n");
498	else
499		dev_info(dev, "PCIe Link is DOWN\n");
500
501	/* Disable all interrupts */
502	pcie_write(pcie, ~XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK,
503		   XILINX_PCIE_REG_IMR);
504
505	/* Clear pending interrupts */
506	pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR) &
507			 XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK,
508		   XILINX_PCIE_REG_IDR);
509
510	/* Enable all interrupts we handle */
511	pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK, XILINX_PCIE_REG_IMR);
512
513	/* Enable the Bridge enable bit */
514	pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPSC) |
515			 XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN,
516		   XILINX_PCIE_REG_RPSC);
517}
518
519/**
520 * xilinx_pcie_parse_dt - Parse Device tree
521 * @pcie: PCIe port information
522 *
523 * Return: '0' on success and error value on failure
524 */
525static int xilinx_pcie_parse_dt(struct xilinx_pcie *pcie)
526{
527	struct device *dev = pcie->dev;
528	struct device_node *node = dev->of_node;
529	struct resource regs;
530	unsigned int irq;
531	int err;
532
533	err = of_address_to_resource(node, 0, &regs);
534	if (err) {
535		dev_err(dev, "missing \"reg\" property\n");
536		return err;
537	}
538
539	pcie->reg_base = devm_pci_remap_cfg_resource(dev, &regs);
540	if (IS_ERR(pcie->reg_base))
541		return PTR_ERR(pcie->reg_base);
542
543	irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
544	err = devm_request_irq(dev, irq, xilinx_pcie_intr_handler,
545			       IRQF_SHARED | IRQF_NO_THREAD,
546			       "xilinx-pcie", pcie);
547	if (err) {
548		dev_err(dev, "unable to request irq %d\n", irq);
549		return err;
550	}
551
552	return 0;
553}
554
555/**
556 * xilinx_pcie_probe - Probe function
557 * @pdev: Platform device pointer
558 *
559 * Return: '0' on success and error value on failure
560 */
561static int xilinx_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
562{
563	struct device *dev = &pdev->dev;
564	struct xilinx_pcie *pcie;
565	struct pci_host_bridge *bridge;
566	int err;
567
568	if (!dev->of_node)
569		return -ENODEV;
570
571	bridge = devm_pci_alloc_host_bridge(dev, sizeof(*pcie));
572	if (!bridge)
573		return -ENODEV;
574
575	pcie = pci_host_bridge_priv(bridge);
576	mutex_init(&pcie->map_lock);
577	pcie->dev = dev;
578
579	err = xilinx_pcie_parse_dt(pcie);
580	if (err) {
581		dev_err(dev, "Parsing DT failed\n");
582		return err;
583	}
584
585	xilinx_pcie_init_port(pcie);
586
587	err = xilinx_pcie_init_irq_domain(pcie);
588	if (err) {
589		dev_err(dev, "Failed creating IRQ Domain\n");
590		return err;
591	}
592
593	bridge->sysdata = pcie;
594	bridge->ops = &xilinx_pcie_ops;
595
596	err = pci_host_probe(bridge);
597	if (err)
598		xilinx_free_msi_domains(pcie);
599
600	return err;
601}
602
603static const struct of_device_id xilinx_pcie_of_match[] = {
604	{ .compatible = "xlnx,axi-pcie-host-1.00.a", },
605	{}
606};
607
608static struct platform_driver xilinx_pcie_driver = {
609	.driver = {
610		.name = "xilinx-pcie",
611		.of_match_table = xilinx_pcie_of_match,
612		.suppress_bind_attrs = true,
613	},
614	.probe = xilinx_pcie_probe,
615};
616builtin_platform_driver(xilinx_pcie_driver);
v6.2
  1// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
  2/*
  3 * PCIe host controller driver for Xilinx AXI PCIe Bridge
  4 *
  5 * Copyright (c) 2012 - 2014 Xilinx, Inc.
  6 *
  7 * Based on the Tegra PCIe driver
  8 *
  9 * Bits taken from Synopsys DesignWare Host controller driver and
 10 * ARM PCI Host generic driver.
 11 */
 12
 13#include <linux/interrupt.h>
 14#include <linux/irq.h>
 15#include <linux/irqdomain.h>
 16#include <linux/kernel.h>
 17#include <linux/init.h>
 18#include <linux/msi.h>
 19#include <linux/of_address.h>
 20#include <linux/of_pci.h>
 21#include <linux/of_platform.h>
 22#include <linux/of_irq.h>
 23#include <linux/pci.h>
 24#include <linux/pci-ecam.h>
 25#include <linux/platform_device.h>
 26
 27#include "../pci.h"
 28
 29/* Register definitions */
 30#define XILINX_PCIE_REG_BIR		0x00000130
 31#define XILINX_PCIE_REG_IDR		0x00000138
 32#define XILINX_PCIE_REG_IMR		0x0000013c
 33#define XILINX_PCIE_REG_PSCR		0x00000144
 34#define XILINX_PCIE_REG_RPSC		0x00000148
 35#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1	0x0000014c
 36#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2	0x00000150
 37#define XILINX_PCIE_REG_RPEFR		0x00000154
 38#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR1		0x00000158
 39#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR2		0x0000015c
 40
 41/* Interrupt registers definitions */
 42#define XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN	BIT(0)
 43#define XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR	BIT(1)
 44#define XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR	BIT(2)
 45#define XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET	BIT(3)
 46#define XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT	BIT(8)
 47#define XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE	BIT(9)
 48#define XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL	BIT(10)
 49#define XILINX_PCIE_INTR_FATAL		BIT(11)
 50#define XILINX_PCIE_INTR_INTX		BIT(16)
 51#define XILINX_PCIE_INTR_MSI		BIT(17)
 52#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP	BIT(20)
 53#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP	BIT(21)
 54#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL	BIT(22)
 55#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP	BIT(23)
 56#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT	BIT(24)
 57#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR	BIT(25)
 58#define XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR	BIT(26)
 59#define XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR	BIT(27)
 60#define XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP	BIT(28)
 61#define XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK	0x1FF30FED
 62#define XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK	0x1FF30F0D
 63#define XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK	0xFFFFFFFF
 64
 65/* Root Port Error FIFO Read Register definitions */
 66#define XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID	BIT(18)
 67#define XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID	GENMASK(15, 0)
 68#define XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK	0xFFFFFFFF
 69
 70/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 1 definitions */
 71#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID	BIT(31)
 72#define XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR	BIT(30)
 73#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK	GENMASK(28, 27)
 74#define XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK	0xFFFFFFFF
 75#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT	27
 76
 77/* Bridge Info Register definitions */
 78#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_MASK	GENMASK(18, 16)
 79#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_SHIFT	16
 80
 81/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 2 definitions */
 82#define XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA	GENMASK(15, 0)
 83
 84/* Root Port Status/control Register definitions */
 85#define XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN	BIT(0)
 86
 87/* Phy Status/Control Register definitions */
 88#define XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP	BIT(11)
 89
 90/* Number of MSI IRQs */
 91#define XILINX_NUM_MSI_IRQS		128
 92
 93/**
 94 * struct xilinx_pcie - PCIe port information
 95 * @dev: Device pointer
 96 * @reg_base: IO Mapped Register Base
 97 * @msi_map: Bitmap of allocated MSIs
 98 * @map_lock: Mutex protecting the MSI allocation
 99 * @msi_domain: MSI IRQ domain pointer
100 * @leg_domain: Legacy IRQ domain pointer
101 * @resources: Bus Resources
102 */
103struct xilinx_pcie {
104	struct device *dev;
105	void __iomem *reg_base;
106	unsigned long msi_map[BITS_TO_LONGS(XILINX_NUM_MSI_IRQS)];
107	struct mutex map_lock;
108	struct irq_domain *msi_domain;
109	struct irq_domain *leg_domain;
110	struct list_head resources;
111};
112
113static inline u32 pcie_read(struct xilinx_pcie *pcie, u32 reg)
114{
115	return readl(pcie->reg_base + reg);
116}
117
118static inline void pcie_write(struct xilinx_pcie *pcie, u32 val, u32 reg)
119{
120	writel(val, pcie->reg_base + reg);
121}
122
123static inline bool xilinx_pcie_link_up(struct xilinx_pcie *pcie)
124{
125	return (pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_PSCR) &
126		XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP) ? 1 : 0;
127}
128
129/**
130 * xilinx_pcie_clear_err_interrupts - Clear Error Interrupts
131 * @pcie: PCIe port information
132 */
133static void xilinx_pcie_clear_err_interrupts(struct xilinx_pcie *pcie)
134{
135	struct device *dev = pcie->dev;
136	unsigned long val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPEFR);
137
138	if (val & XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID) {
139		dev_dbg(dev, "Requester ID %lu\n",
140			val & XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID);
141		pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK,
142			   XILINX_PCIE_REG_RPEFR);
143	}
144}
145
146/**
147 * xilinx_pcie_valid_device - Check if a valid device is present on bus
148 * @bus: PCI Bus structure
149 * @devfn: device/function
150 *
151 * Return: 'true' on success and 'false' if invalid device is found
152 */
153static bool xilinx_pcie_valid_device(struct pci_bus *bus, unsigned int devfn)
154{
155	struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;
156
157	/* Check if link is up when trying to access downstream pcie ports */
158	if (!pci_is_root_bus(bus)) {
159		if (!xilinx_pcie_link_up(pcie))
160			return false;
161	} else if (devfn > 0) {
162		/* Only one device down on each root port */
163		return false;
164	}
165	return true;
166}
167
168/**
169 * xilinx_pcie_map_bus - Get configuration base
170 * @bus: PCI Bus structure
171 * @devfn: Device/function
172 * @where: Offset from base
173 *
174 * Return: Base address of the configuration space needed to be
175 *	   accessed.
176 */
177static void __iomem *xilinx_pcie_map_bus(struct pci_bus *bus,
178					 unsigned int devfn, int where)
179{
180	struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;
181
182	if (!xilinx_pcie_valid_device(bus, devfn))
183		return NULL;
184
185	return pcie->reg_base + PCIE_ECAM_OFFSET(bus->number, devfn, where);
186}
187
188/* PCIe operations */
189static struct pci_ops xilinx_pcie_ops = {
190	.map_bus = xilinx_pcie_map_bus,
191	.read	= pci_generic_config_read,
192	.write	= pci_generic_config_write,
193};
194
195/* MSI functions */
196
197static void xilinx_msi_top_irq_ack(struct irq_data *d)
198{
199	/*
200	 * xilinx_pcie_intr_handler() will have performed the Ack.
201	 * Eventually, this should be fixed and the Ack be moved in
202	 * the respective callbacks for INTx and MSI.
203	 */
204}
205
206static struct irq_chip xilinx_msi_top_chip = {
207	.name		= "PCIe MSI",
208	.irq_ack	= xilinx_msi_top_irq_ack,
209};
210
211static int xilinx_msi_set_affinity(struct irq_data *d, const struct cpumask *mask, bool force)
212{
213	return -EINVAL;
214}
215
216static void xilinx_compose_msi_msg(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg)
217{
218	struct xilinx_pcie *pcie = irq_data_get_irq_chip_data(data);
219	phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);
220
221	msg->address_lo = lower_32_bits(pa);
222	msg->address_hi = upper_32_bits(pa);
223	msg->data = data->hwirq;
224}
225
226static struct irq_chip xilinx_msi_bottom_chip = {
227	.name			= "Xilinx MSI",
228	.irq_set_affinity 	= xilinx_msi_set_affinity,
229	.irq_compose_msi_msg	= xilinx_compose_msi_msg,
230};
231
232static int xilinx_msi_domain_alloc(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
233				  unsigned int nr_irqs, void *args)
234{
235	struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;
236	int hwirq, i;
237
238	mutex_lock(&pcie->map_lock);
239
240	hwirq = bitmap_find_free_region(pcie->msi_map, XILINX_NUM_MSI_IRQS, order_base_2(nr_irqs));
241
242	mutex_unlock(&pcie->map_lock);
243
244	if (hwirq < 0)
245		return -ENOSPC;
246
247	for (i = 0; i < nr_irqs; i++)
248		irq_domain_set_info(domain, virq + i, hwirq + i,
249				    &xilinx_msi_bottom_chip, domain->host_data,
250				    handle_edge_irq, NULL, NULL);
251
252	return 0;
253}
254
255static void xilinx_msi_domain_free(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
256				  unsigned int nr_irqs)
257{
258	struct irq_data *d = irq_domain_get_irq_data(domain, virq);
259	struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;
260
261	mutex_lock(&pcie->map_lock);
262
263	bitmap_release_region(pcie->msi_map, d->hwirq, order_base_2(nr_irqs));
264
265	mutex_unlock(&pcie->map_lock);
266}
267
268static const struct irq_domain_ops xilinx_msi_domain_ops = {
269	.alloc	= xilinx_msi_domain_alloc,
270	.free	= xilinx_msi_domain_free,
271};
272
273static struct msi_domain_info xilinx_msi_info = {
274	.flags	= (MSI_FLAG_USE_DEF_DOM_OPS | MSI_FLAG_USE_DEF_CHIP_OPS),
 
275	.chip	= &xilinx_msi_top_chip,
276};
277
278static int xilinx_allocate_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
279{
280	struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(pcie->dev);
281	struct irq_domain *parent;
282
283	parent = irq_domain_create_linear(fwnode, XILINX_NUM_MSI_IRQS,
284					  &xilinx_msi_domain_ops, pcie);
285	if (!parent) {
286		dev_err(pcie->dev, "failed to create IRQ domain\n");
287		return -ENOMEM;
288	}
289	irq_domain_update_bus_token(parent, DOMAIN_BUS_NEXUS);
290
291	pcie->msi_domain = pci_msi_create_irq_domain(fwnode, &xilinx_msi_info, parent);
292	if (!pcie->msi_domain) {
293		dev_err(pcie->dev, "failed to create MSI domain\n");
294		irq_domain_remove(parent);
295		return -ENOMEM;
296	}
297
298	return 0;
299}
300
301static void xilinx_free_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
302{
303	struct irq_domain *parent = pcie->msi_domain->parent;
304
305	irq_domain_remove(pcie->msi_domain);
306	irq_domain_remove(parent);
307}
308
309/* INTx Functions */
310
311/**
312 * xilinx_pcie_intx_map - Set the handler for the INTx and mark IRQ as valid
313 * @domain: IRQ domain
314 * @irq: Virtual IRQ number
315 * @hwirq: HW interrupt number
316 *
317 * Return: Always returns 0.
318 */
319static int xilinx_pcie_intx_map(struct irq_domain *domain, unsigned int irq,
320				irq_hw_number_t hwirq)
321{
322	irq_set_chip_and_handler(irq, &dummy_irq_chip, handle_simple_irq);
323	irq_set_chip_data(irq, domain->host_data);
324
325	return 0;
326}
327
328/* INTx IRQ Domain operations */
329static const struct irq_domain_ops intx_domain_ops = {
330	.map = xilinx_pcie_intx_map,
331	.xlate = pci_irqd_intx_xlate,
332};
333
334/* PCIe HW Functions */
335
336/**
337 * xilinx_pcie_intr_handler - Interrupt Service Handler
338 * @irq: IRQ number
339 * @data: PCIe port information
340 *
341 * Return: IRQ_HANDLED on success and IRQ_NONE on failure
342 */
343static irqreturn_t xilinx_pcie_intr_handler(int irq, void *data)
344{
345	struct xilinx_pcie *pcie = (struct xilinx_pcie *)data;
346	struct device *dev = pcie->dev;
347	u32 val, mask, status;
348
349	/* Read interrupt decode and mask registers */
350	val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR);
351	mask = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IMR);
352
353	status = val & mask;
354	if (!status)
355		return IRQ_NONE;
356
357	if (status & XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN)
358		dev_warn(dev, "Link Down\n");
359
360	if (status & XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR)
361		dev_warn(dev, "ECRC failed\n");
362
363	if (status & XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR)
364		dev_warn(dev, "Streaming error\n");
365
366	if (status & XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET)
367		dev_info(dev, "Hot reset\n");
368
369	if (status & XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT)
370		dev_warn(dev, "ECAM access timeout\n");
371
372	if (status & XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE) {
373		dev_warn(dev, "Correctable error message\n");
374		xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
375	}
376
377	if (status & XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL) {
378		dev_warn(dev, "Non fatal error message\n");
379		xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
380	}
381
382	if (status & XILINX_PCIE_INTR_FATAL) {
383		dev_warn(dev, "Fatal error message\n");
384		xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
385	}
386
387	if (status & (XILINX_PCIE_INTR_INTX | XILINX_PCIE_INTR_MSI)) {
388		struct irq_domain *domain;
389
390		val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);
391
392		/* Check whether interrupt valid */
393		if (!(val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID)) {
394			dev_warn(dev, "RP Intr FIFO1 read error\n");
395			goto error;
396		}
397
398		/* Decode the IRQ number */
399		if (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR) {
400			val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR2) &
401				XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA;
402			domain = pcie->msi_domain->parent;
403		} else {
404			val = (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK) >>
405				XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT;
406			domain = pcie->leg_domain;
407		}
408
409		/* Clear interrupt FIFO register 1 */
410		pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK,
411			   XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);
412
413		generic_handle_domain_irq(domain, val);
414	}
415
416	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP)
417		dev_warn(dev, "Slave unsupported request\n");
418
419	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP)
420		dev_warn(dev, "Slave unexpected completion\n");
421
422	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL)
423		dev_warn(dev, "Slave completion timeout\n");
424
425	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP)
426		dev_warn(dev, "Slave Error Poison\n");
427
428	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT)
429		dev_warn(dev, "Slave Completer Abort\n");
430
431	if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR)
432		dev_warn(dev, "Slave Illegal Burst\n");
433
434	if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR)
435		dev_warn(dev, "Master decode error\n");
436
437	if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR)
438		dev_warn(dev, "Master slave error\n");
439
440	if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP)
441		dev_warn(dev, "Master error poison\n");
442
443error:
444	/* Clear the Interrupt Decode register */
445	pcie_write(pcie, status, XILINX_PCIE_REG_IDR);
446
447	return IRQ_HANDLED;
448}
449
450/**
451 * xilinx_pcie_init_irq_domain - Initialize IRQ domain
452 * @pcie: PCIe port information
453 *
454 * Return: '0' on success and error value on failure
455 */
456static int xilinx_pcie_init_irq_domain(struct xilinx_pcie *pcie)
457{
458	struct device *dev = pcie->dev;
459	struct device_node *pcie_intc_node;
460	int ret;
461
462	/* Setup INTx */
463	pcie_intc_node = of_get_next_child(dev->of_node, NULL);
464	if (!pcie_intc_node) {
465		dev_err(dev, "No PCIe Intc node found\n");
466		return -ENODEV;
467	}
468
469	pcie->leg_domain = irq_domain_add_linear(pcie_intc_node, PCI_NUM_INTX,
470						 &intx_domain_ops,
471						 pcie);
472	of_node_put(pcie_intc_node);
473	if (!pcie->leg_domain) {
474		dev_err(dev, "Failed to get a INTx IRQ domain\n");
475		return -ENODEV;
476	}
477
478	/* Setup MSI */
479	if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI)) {
480		phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);
481
482		ret = xilinx_allocate_msi_domains(pcie);
483		if (ret)
484			return ret;
485
486		pcie_write(pcie, upper_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1);
487		pcie_write(pcie, lower_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2);
488	}
489
490	return 0;
491}
492
493/**
494 * xilinx_pcie_init_port - Initialize hardware
495 * @pcie: PCIe port information
496 */
497static void xilinx_pcie_init_port(struct xilinx_pcie *pcie)
498{
499	struct device *dev = pcie->dev;
500
501	if (xilinx_pcie_link_up(pcie))
502		dev_info(dev, "PCIe Link is UP\n");
503	else
504		dev_info(dev, "PCIe Link is DOWN\n");
505
506	/* Disable all interrupts */
507	pcie_write(pcie, ~XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK,
508		   XILINX_PCIE_REG_IMR);
509
510	/* Clear pending interrupts */
511	pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR) &
512			 XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK,
513		   XILINX_PCIE_REG_IDR);
514
515	/* Enable all interrupts we handle */
516	pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK, XILINX_PCIE_REG_IMR);
517
518	/* Enable the Bridge enable bit */
519	pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPSC) |
520			 XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN,
521		   XILINX_PCIE_REG_RPSC);
522}
523
524/**
525 * xilinx_pcie_parse_dt - Parse Device tree
526 * @pcie: PCIe port information
527 *
528 * Return: '0' on success and error value on failure
529 */
530static int xilinx_pcie_parse_dt(struct xilinx_pcie *pcie)
531{
532	struct device *dev = pcie->dev;
533	struct device_node *node = dev->of_node;
534	struct resource regs;
535	unsigned int irq;
536	int err;
537
538	err = of_address_to_resource(node, 0, &regs);
539	if (err) {
540		dev_err(dev, "missing \"reg\" property\n");
541		return err;
542	}
543
544	pcie->reg_base = devm_pci_remap_cfg_resource(dev, &regs);
545	if (IS_ERR(pcie->reg_base))
546		return PTR_ERR(pcie->reg_base);
547
548	irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
549	err = devm_request_irq(dev, irq, xilinx_pcie_intr_handler,
550			       IRQF_SHARED | IRQF_NO_THREAD,
551			       "xilinx-pcie", pcie);
552	if (err) {
553		dev_err(dev, "unable to request irq %d\n", irq);
554		return err;
555	}
556
557	return 0;
558}
559
560/**
561 * xilinx_pcie_probe - Probe function
562 * @pdev: Platform device pointer
563 *
564 * Return: '0' on success and error value on failure
565 */
566static int xilinx_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
567{
568	struct device *dev = &pdev->dev;
569	struct xilinx_pcie *pcie;
570	struct pci_host_bridge *bridge;
571	int err;
572
573	if (!dev->of_node)
574		return -ENODEV;
575
576	bridge = devm_pci_alloc_host_bridge(dev, sizeof(*pcie));
577	if (!bridge)
578		return -ENODEV;
579
580	pcie = pci_host_bridge_priv(bridge);
581	mutex_init(&pcie->map_lock);
582	pcie->dev = dev;
583
584	err = xilinx_pcie_parse_dt(pcie);
585	if (err) {
586		dev_err(dev, "Parsing DT failed\n");
587		return err;
588	}
589
590	xilinx_pcie_init_port(pcie);
591
592	err = xilinx_pcie_init_irq_domain(pcie);
593	if (err) {
594		dev_err(dev, "Failed creating IRQ Domain\n");
595		return err;
596	}
597
598	bridge->sysdata = pcie;
599	bridge->ops = &xilinx_pcie_ops;
600
601	err = pci_host_probe(bridge);
602	if (err)
603		xilinx_free_msi_domains(pcie);
604
605	return err;
606}
607
608static const struct of_device_id xilinx_pcie_of_match[] = {
609	{ .compatible = "xlnx,axi-pcie-host-1.00.a", },
610	{}
611};
612
613static struct platform_driver xilinx_pcie_driver = {
614	.driver = {
615		.name = "xilinx-pcie",
616		.of_match_table = xilinx_pcie_of_match,
617		.suppress_bind_attrs = true,
618	},
619	.probe = xilinx_pcie_probe,
620};
621builtin_platform_driver(xilinx_pcie_driver);